1、嵌入式实时虚拟机ZVM

嵌入式实时虚拟机ZVM是一款实时操作系统（RTOS）虚拟化产品，是面向嵌入式场景的Hypervisor，由谢国琪教授带领团队坚持自研核心技术与工程实践所打造出的自主品牌。作为支持“一芯多域”混合部署的自主可控计算底座，ZVM能在单颗芯片上同时运行多个隔离的功能域，每个域可独立承载Linux、openEuler Embedded、 OpenHarmony、Android、Zephyr RTOS、FreeRTOS等客户操作系统。ZVM面向国家重大领域的重大安全悠关装备对时间确定性、 轻量级设计及可认证基础需求，构建“实时操作系统原生虚拟化”原创技术方案， 既充分发挥实时内核的确定性与稳定性机制，又实现"实时内核+虚拟化技术"一体化融合。

ZVM集成了“轻量化架构+高可靠中断+高安全隔离”等10多项关键特性，相较裸机的延迟增幅<2%，性能损耗<1%。与瑞芯微、飞腾等国产芯片厂商联合推出了ZVM-RK3588、ZVM-E2000/D2000/D3000等4款发行版，持续为汽车、航天、交通及电力等关键领域提供技术服务与落地应用。

产品链接介绍：http://esnl.hnu.edu.cn/zvm/

2、TSN与RTOS融合系统

TSN与RTOS融合系统是一款专为高精度时间同步、确定性通信和低延迟实时数据传输设计的技术产品，由谢国琪教授团队研发，旨在满足自动驾驶、工业自动化、智能制造等领域对实时性和精度的严苛要求。该系统围绕TSN协议栈在Zephyr RTOS上的移植（包括硬件驱动移植、时间同步机制集成及网络协议栈移植等），将时间敏感网络（TSN）协议与实时操作系统（RTOS）深度融合，突破了TSN在严格高精度同步和确定性通信方面的瓶颈： 1）TSN协议通过灵活的10–100微秒时隙配置，确保数据流的严格确定性传输； 2） RTOS则通过10–100微秒的调度时间片，确硬保实时任务的确定性响应 ；3）TSN的 GCL时隙（10–100微秒）与RTOS的调度时间片（10–100微秒）高度匹配，确定性就非常有保障。与LinuxPTP的同步误差则常出现几十至上百纳秒的波动相比，RTOS 的时钟同步漂移稳定在10纳秒范围内，RTOS相比现有基于Linux的TSN在确定性控制与微秒级响应上具有先天优势，非常适合自动驾驶和工业控制等严格时间确定的安全攸关应用。

产品介绍链接：http://esnl.hnu.edu.cn/info/1002/2977.htm

3、全国产“五合一”智能计算系统

全国产“五合一”智能计算系统是面向AI算力持续增长需求的异构计算解决方案，由谢国琪教授团队研发，旨在突破国外框架与硬件依赖、构建自主可控算力体系的核心底座。以“多处理单元协同、资源精准匹配”为核心，通过“飞腾CPU+景嘉微GPU+昇腾NPU+百度PaddleLite+国产OS（openEuler、OpenHarmony、银河麒麟等）”的全栈国产化组合，实现异构计算资源的高效整合与智能调度。系统核心优势突出：1）全栈国产化架构保障自主可控，无国外软硬件依赖；2）通过eBPF低开销监控技术与模型预测能力，实时感知系统状态并预判性能峰值，结合算子融合与子图分配策略，使核心模型推理速度较单一硬件提升1.1-2.5倍；3）采用低侵入式设计与可视化运维模块，部署便捷且降低运维门槛，性能损耗<5%。全国产“五合一”智能计算系统作为与国内主流软硬件厂商深度协同且成熟高效的算力支撑平台，可为航天、船舶、电力等关键领域提供可靠、高效的算力保障。

产品介绍链接：http://esnl.hnu.edu.cn/info/1002/2966.htm