摘  要

        FlexRay是下一代车用网络的主流协议，它具有传输速率快和实时性强的特点，能够满足汽车对安全性和操控性的苛刻要求。目前整个汽车行业对FlexRay技术的研究和推广程度非常有限，相关应用也非常有限，本文以FlexRay协议为基础，提出了实现车用FlexRay网络原型系统的方法，并对FlexRay网络进行了性能测试和评估。
        首先，对车用网络和FlexRay技术进行分析，全面总结了车用网络产生、发展和成熟的历程，介绍了车用网络的基本类别、典型特征、研究现状及发展趋势，分析了作为下一代主流车用网络的FlexRay网络的特性、应用领域和研究现状，研究了FlexRay协议的数据编码与解码方式、数据帧结构、媒体访问方式和时钟同步等机制。
        其次，以车用网络和FlexRay技术为基础，提出了FlexRay网络节点的设计方法，先采用MC9S12XF512和TJA1080搭建了FlexRay网络节点硬件平台，再利用Codewarrior编写FlexRay网络节点底层驱动程序。以节点的软硬件设计为基础，提出了构建车用FlexRay网络应用原型系统的方案，采用四个子节点作为控制汽车四个车轮的电子控制单元，主节点作为总控节点，通过监控各子节点的状态，实现车轮转速、加速度、温度、胎压等状态信息的监控，通过采集和分析监控过程中的数据，实现网络传输速率、安全性和实时性的测试和评估。
        最后，以网络应用原型系统为平台，对FlexRay网络的实时性、可靠性和数据传输速率进行了测试；以CAN网络为参照，对FlexRay网络的性能进行了有效评估。FlexRay是一种高速、实时、可靠的车用网络通信协议，符合下一代车用网络的发展需求，对FlexRay协议进行合理配置能有效地将其应用于车用网络中，提高整车性能。

关键词：车用网络；FlexRay协议；电子控制单元；节点监控；性能评估；

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