Arduino生态系统正在不断发展，由于Dhruva Gole的出色工作，它也来到了Zephyr。

在2022年Google与Goliot的编程之夏论坛中，Dhruva接受了将Arduino核心与Zephyr RTOS集成的挑战。现在该程序已接近完成，我们致力于构建和运行可以直接调用Zephyr库和子系统的Arduino草图。当然，Zephyr的跨平台特性意味着突然有更多的板可以运行该Arduino代码。

什么是 GSoC？

Google Summer of Code是一个专注于为开源做出新贡献的计划。该计划将参与者（通常是学生，但不一定）与导师配对，以实现之前GSoC计划接受的特定目标。 Dhruva在2021年致力于为BeagleBone AI平台带来Bela支持。他为Zephyr和Arduino的开源生态系统做出了巨大贡献。与此同时，我们能够分享Golioth工程团队的运作方式。解决I2C系统的一些棘手问题、例如在DeviceTree中映射Zephry Arduino头范例以及让构建系统无需额外的命令行参数即可工作，这些都为我们提供了很好的集体合作机会。

已取得的成果

Zephyr是一个实时操作系统（RTOS），专注于抽象硬件功能，以便相同的代码可以在无数的硬件平台上运行。这是Arduino代码的极好基础。成功组合后，Arduino草图可以在没有 Arduino端口的硬件上运行。与此同时，Zephyr的多线程和网络堆栈等功能也可供Arduino 草图使用。迄今为止该项目所达到的里程碑包括：

• Arduino数字GPIO功能（例如：pinmode、digitalRead、digitalWrite）

• Arduino时间函数（例如：延迟、毫秒）

• 通过Wire库API提供I2C支持（与外部Arduino库配合使用）

• 用于将Arduino接头引脚映射到任何Zephyr板的DeviceTree框架

• Serial.println支持正在进行中

如何使用它？

该项目被组织为名为Arduino-Zephyr-API的Zephyr模块。任何支持Zephyr的板都可以在此模块的变体目录中定义。这是通过添加DeviceTree覆盖文件（将电路板的引脚映射到 Arduino生态系统中的引脚编号）和引脚映射头文件（使用熟悉的Arduino API调用包装 Zephyr引脚功能）来完成的。

使用Zephyr元工具west，可以编译Arduino草图并将其刷新到您的目标板。除了核心功能之外，添加RTOS还开启了在Arduino中使用多线程的能力。 Dhruva提供了通过异步闪烁多个LED实现的出色线程演示。

有关将模块添加到Zephyr安装的基本说明可在项目自述文件中找到。添加开发板的文档目前正在进行中，将于9月份GSoC计划结束时完成。

未来贡献者面临的挑战

将Arduino核心与Zephyr集成的繁重工作已经完成，并且运行良好。但要使用它，您必须已经安装了Zephyr工作区（并且知道如何使用它）。当然，Golioth有帮助安装Zephyr的快速入门，但现有Arduino用户需要能够从Arduino IDE使用此项目。

不幸的是，没有时间进行这种级别的集成。但对该计划的贡献是受欢迎的，我们希望未来的贡献者能够承担这项任务。

在实现最常用的Arduino功能方面，还有一些容易实现的成果。例如，随机数、位和字节以及数学函数都应该很容易运行。更有雄心的贡献者可以考虑将Zephyr ADC系统映射到 analogRead()和analogWrite()。