前言
2023年Zephyr开发者大会（ZDS）于6月27日至30日在捷克布拉格隆重举行。与以往两次不同，本次ZDS由Zephyr项目规划和管理，并作为首届嵌入式开源峰会（EOSS）的一部分进行。在这个令人期待已久的盛会中，全球Zephyr开发者们共同探讨了Zephyr实时操作系统（RTOS）的最新技术与发展趋势。作为一款开源、灵活和可扩展的嵌入式实时操作系统，Zephyr项目在2014年由英特尔发起，2016年作为Linux基金会项目正式面向公众启动，得到了全球范围内的广泛关注和采用。
ZDS 2023共70余个技术报告，涵盖了使用指导与展示、新功能与技术、架构修改与操作系统、多核异构与虚拟化、模拟器、测试、工业流程与代码管理、安全性、应用案例、工具与调试等丰富多样的内容。湖大嵌入式实验室的小伙伴们将对本次大会的所有技术报告进行逐一收集、整理与分享，尽最大努力为Zephyr开发者提供ZDS 2023技术报告的开发经验、实践成果以及解决方案的参考。
“使用LWM2M和Eclipse Leshan远程连接和管理Zephyr设备”
作者简介
Julien Vermillard
拥有20年经验的软件架构师：
CoAP——受约束的应用程序协议
①它使用基于 UDP 的轻型协议来取代 TCP/HTTP
②它是从零开始设计的 RESTful 协议，包括
URIs、互联网媒体类型
GET、POST、PUT、DELETE
③它能透明映射到HTTP
④它有针对 M2M 场景的附加功能,包括：观察和顺时针传输
⑤它的二进制协议有特点：低解析复杂度和信息容量小
⑥它可以选择二进制HTTP类头
OMA轻型M2M是由开放移动联盟于2017年在CoAP上首次发布的标准设备管理协议（v1.0），旨在为新的LPWA网络（LTE-M，NB-IoT）而取代OMA-DM。
2.注册阶段
3.注册和NAT
由客户端指定为注册模式参数，平均设备将在给定的时间后注册并断开连接，以节省电力。
coap://{deviceip} / {object} / {instance} / {resource}
示例："/6/0"表示整个位置对象（二进制记录），"/6/0/1"仅表示为经度（度）
6.对象设备
7.IPSO传感器对象
这些对象在一个中央存储库中被定义，地址在：https://github.com/OpenMobileAlliance/lwm2m-registry/
观察结果：如果值发生变化，将再次发送响应的 GET，如下图所示
发送操作：客户端在 /dp 上进行 POST 操作
Eclipse Leshan 的介绍
用于实现服务器和客户端的 Java 库
适合任何 Java 开发人员
简单（无框架，依赖性少）
也有用于发现和测试的 Web UI
使用 "mvn install "构建
基于 Eclipse Californium（CoAP/ DTLS1.2）
公共 IPv4/IPv6 沙盒：https://leshan. eclipseprojects.io
最前沿的部分：已在master commit上部署
Leshan V1 现已稳定 (LWM2M 1.0)
Leshan V2 正在开发中（LWM2M 1.0 & 1.1.x）
这是github上的地址：https:// github.com/ eclipse/ leshan/ wiki/ Roadmap
2.Leshan服务器示例
3.Zephyr的LWM2M客户端
轻量！=简单
OMA LwM2M 1.0
轻量级MM 1.0于2017年2月发布。它为初始版本介绍了以下功能：
OMA LwM2M 1.1
轻量级M2M 1.1发表于2018年6月。它引入了以下附加功能:
增强了LwM2M自举功能，允许增量升级
改进了对公钥基础设施（PKI）部署的支持
LWM2M客户端向LwM2M服务器引入了增强的注册序列机制
通过TCP/TLS支持LwM2M支持基于OSCORE的LwM2M应用层安全
改进了对低功耗WANS上LWM2M的支持，包括3GPP LTE-M和NB-IOT& LoRaWAN扩展了LwM2M操作以实现资源实例级访问
用于检索和更新多个对象的资源的性能改进
支持使用带有CBOR序列化的SenML的JSON进行压缩高效传输的有效载荷
添加新的数据类型
OMA LwM2M 1.2
轻量级M2M 1.2于2020年11月发布。它引入了以下附加功能：
LwM2M的新传输;这允许LwM2M消息通过MQTT和HTTP传输
bootstrapping接口的优化减少了数据量和bootstrapping exchange期间传输的消息数量
优化了注册接口;这减少了注册期间传输的数据量
信息报告接口观察属性的优化;现在可以包括在观察操作中
支持LwM2M网关功能;这允许non-LwM2M LOT设备以及网关后面的LwM2M设备连接到LwM2M生态系统并远程管理这些设备
基于CBOR的高度优化的编码格式称为LwM2M CBOR
增强的固件更新功能定义新的通知属性（边缘、可确认通知和最大历史队列）。Edge允许在上升沿和下降沿触发通知。可确认的通知允许控制通知的可靠传输最大历史队列允许控制时间序列数据
使用更新以使用基于TLS和DTLS 1.3的最新通信安全协议（以及使用连接ID）和相关配置
5G-NR相关设备配置的新对象
5.固件更新
6.软件更新
有谁在使用LESHAN?
