编者荐语：由ZVM技术团队发起的首届实时操作系统技术论坛于9月19日在雄安召开，论坛主席为何小庆老师，联合主席为熊程来博士。
论坛邀请小米Vela、麒麟KylinOS、天卓SpaceOS、天熠TycheOS、望获OS、普华基础软件、锐华ReWorks、openEuler Embedded（华为）、麦克泰软件以及ZVM（长沙微姆科技）等10家操作系统企业和技术团队的专家代表，围绕实时操作系统的技术演进、产业实践与应用创新进行了深入分享与交流。
本次论坛受到参加第24届CCF全国嵌入式系统大会的专家学者和产业界代表广泛关注，为国内实时操作系统领域搭建了一个开放交流、协同创新的专业平台。
第二届实时操作系统技术论坛将于2027年8月7日在昆明举行，并作为第25届CCF全国嵌入式系统大会的重要专题论坛继续与大家见面。届时，将邀请更多国内实时操作系统领域的代表性企业、专家与技术团队，共话技术前沿，共促产业发展。
昆明再会，敬请期待！
以下文章来源于嵌入式系统专家之声公众号
9月19日，第24届CCF全国嵌入式系统大会在雄安新区举办。本次大会由中国计算机学会主办，CCF嵌入式系统专委、北京邮电大学承办。来自国内外嵌入式系统及相关领域的专家学者、科研人员、企业代表齐聚雄安，共探行业前沿、共话产业未来。
大会安排了6场主旨报告、10场平行专题论坛。
实时操作系统技术专题论坛是大会专题论坛之一，论坛邀请小米Vela、麒麟KylinOS、天卓SpaceOS、天熠TycheOS、望获OS、普华基础软件、锐华ReWorks、openEuler Embedded（华为）、麦克泰软件和ZVM（长沙微姆科技）等10家操作系统企业专家做了产业与技术分享。专家们介绍实时操作系统（RTOS）的关键技术和生态建设情况，展望了具身智能和物理AI时代RTOS发展趋势。本次论坛是国内RTOS领域产品与技术生态的一次集体展示，报告内容代表国内和国际开源RTOS的最新动向，受到参加CCF全国嵌入式系统大会的专家学者广泛关注。
论坛上半场由嵌入式系统联谊会秘书长、麦克泰软件创始人何小庆老师主持。何老师简短致辞之后，做了题为“从Zephyr 的演进探析下一代RTOS的发展趋势”的报告。
报告从为什么传统RTOS需要改变的问题开始，回顾RTOS发展历程，具身智能和物理AI时代嵌入式系统面临挑战：芯片复杂化、安全与合规需求快速增加。报告分享了Zephyr RTOS现状和技术特征，详述了Zephyr产品特色功能，比如配置和驱动架构、设备树、初始化和多线程以及丰富的组件和安全编程的用户模式。报告分析了Zephyr与传统RTOS的差异，指出了Zephyr的弱点：学习门槛和坡度大等问题。报告以Zephyr给我们的启示为脉络，展望了RTOS从单纯的内核调度机制向完整、安全和先进的操作系统平台发展的趋势。
第2位报告人是任慰博士，他在麒麟软件有限公司从事工业操作系统相关研发工作，也是Zephyr项目推广大使，他报告的题目“Zephyr十年：从无名之辈到世界级嵌入式操作系统的进化之路”。
任博士系统梳理Zephyr Project首个十年的发展历程，作为Linux基金会旗下的开源RTOS项目，其凭借标准化硬件解耦设计、现代化工程体系与长期支持策略，构建了成熟的全球开发生态与广泛的硬件适配能力。报告重点呈现了Zephyr在功能安全认证领域的行业前沿探索，以及全生命周期信息安全与合规体系建设成果，覆盖工业控制、汽车电子、具身智能、商业航天等多元落地场景，并结合中国市场的独特机遇与挑战分析生态建设路径，展望下一个十年向高价值行业深化渗透的发展方向。
第3位报告人杜超，是小米openvela 开源项目负责人，他报告的题目“拥抱 AI 硬件新时代，openvela 共建轻量操作系统开源生态”。
报告指出；AI硬件爆发时代，开发者亟需高成熟度、低功耗、原生智能的系统基座。openvela作为小米开源AIoT操作系统，经亿级量产设备落地验证，搭载全栈系统智能引擎，成为全球AI硬件开发者优选的操作系统。报告全面拆解openvela发展历程、核心技术优势、开源生态建设进展以及未来规划。
第4位报告人汪博文，是小米Vela 跨核通讯技术专家，他报告的题目“Xiaomi Vela 跨核通讯在融合系统中的应用”。
报告分享了Xiaomi Vela跨核通讯的分层架构、四类场景的方案选型与取舍和上层服务生态。
第5位报告人梁浩，是普华基础软件战略研究院副院长，他报告的题目“面向新一代智能终端领域的智能安全实时操作系统”。
随着大模型、具身智能向终端侧下沉，新一代安全关键智能终端，将同时承载AI感知推理与高可靠实时控制任务，对操作系统提出了确定性实时响应、端侧AI算力调度、多层次安全可信的综合技术要求。报告阐述了如何面对各种挑战，普华智能安全实时操作系统实现高安全、高性能、强生态三位一体，并支撑智能驾驶、工业机器人、低空装备等安全关键产业落地的技术路径。
第6位报告人王华伟，他是北京控制工程研究所计算机及电子中心软件研发工程师，他报告的题目是“开源的操作系统软件生态在航天领域的应用实践与技术挑战”。
随着商业航天的快速发展和技术演进，航天领域的软件生态由闭源模式开始拥抱开源的软件生态以实现项目的快速推进的目标。报告从操作系统的角度，展示开源的操作系统软件生态在航天领域的落地应用的效果、技术挑战和给航天软件研发模式带来的变革和未来的应用前景。
论坛下半场由长沙微姆科技有限公司熊程来主持。实时操作系统技术专题论坛的第7位报告人李健，他是中国电科三十二所，集团公司软件领域首席专家。
他报告的题目“嵌入式实时操作系统发展和实践”。报告阐述混合关键底座架构，支撑不同安全等级、实时等级业务混合部署技术方案，该方案可实现实时任务与通用业务的隔离调度与可靠共存。针对业务容器化部署需求，报告剖析基于实时容器的异构资源管理技术，解决多算力资源抢占、实时QoS保障等技术问题。结合锐华的系列化产品和工程实践，为智能嵌入式装备下RTOS的选型、架构设计提供发展的建议。
第8位报告人陈鑫，他是华为2012实验室嵌入式操作系统技术专家，openEuler Embedded SIG Maintainer，他报告的题目“openEuler Embedded 混合关键性部署框架与RTOS容器化实践”。
报告介绍了openEuler Embedded提出混合关键性系统方案(MICA)，方案实现Linux与多款RTOS协同部署，屏蔽了底层虚拟化差异，提供RTOS生命周期管理、具有跨OS通信及服务化框架，支持UniProton、Zephyr、FreeRTOS、RT-Thread等RTOS。报告还介绍MicRun——基于containerd shimv2的RTOS容器运行时，将RTOS容器化，融入Kubernetes编排。报告结合工业控制、机器人案例，展示MICA与MicRun的融合部署实践与生态进展。
第9位报告人史先琛博士，他是北京计算机技术及应用研究所工程师，他报告的题目“实时系统Trace技术探析：从事件追踪到时序分析”。
报告围绕实时系统Trace技术展开，介绍从事件记录到时序分析的关键技术。通过时间戳、事件类型、任务上下文等信息，对任务执行、调度、中断及上下文切换等关键行为进行低侵入、高精度记录，并基于事件序列重构系统运行轨迹。在此基础上，报告进一步分析任务执行时间、调度延迟、抢占、阻塞及资源竞争等现象，建立任务间的时序与依赖关系，进而开展任务可调度性、响应时间及实时性裕量分析，实现从记录系统行为向理解系统行为、评估系统确定性的能力演进，报告还介绍了市场上可用的开源和商业Trace工具。
第10位报告人刘志立，他是北京国科环宇科技股份有限公司首席工程师，他报告的题目“望获OS的调度域隔离技术及应用”。
操作系统在多核CPU上的复杂调度行为带来了极大不确定性，望获OS创新性地使用调度域隔离的技术，使Linux系统也能得到近似裸机环境的亚微秒级实时性，并且可支持硬件失效分析、系统功能安全等机制。报告分享了望获OS最新技术以及在航天、工业母机、能源等领域的应用情况。
最后一位报告人熊程来，他来自长沙微姆科技，嵌入式实时虚拟机ZVM联合创始人。
报告介绍了ZVM发展历程和现状，阐述了ZVM设计思想 - 采用原创“RTOS原生虚拟化”架构，将实时操作系统与虚拟化能力一体化设计，在支持多OS融合运行的基础上，重点放在面向实时性、轻量化、功能可扩展性及功能安全与可靠性等高阶能力持续演进。报告分享了ZVM特色工具和服务- 围绕产品研发与交付需求，自研可视化监控、自动化测试和版本管理等工程支撑能力，形成覆盖开发、验证、运维与交付的工程体系。
本次论坛是国内RTOS产业界和开源RTOS社区的一次成果的交流会，近50位嘉宾和专家学者参会。与会的嘉宾与专家学者在茶歇和会后进行了热烈的交流，实时操作系统是嵌入式与具身智能系统的基础底座和关键技术，大家对具身智能和物理AI时代实时操作系统的发展充满期待。
