一、总体对比结论

以 Jailhouse运行FreeRTOS（采用RTOS Benchmark [1]）和Zephyr RTOS（采用latency_measure [2]）的性能为基准，ZVM 在瑞芯微RK3588、飞腾E2000及飞腾D2000三种处理器平台上均取得了更优结果。

具体来看，运行 FreeRTOS 时，ZVM 相比 Jailhouse在瑞芯微 RK3588、飞腾E2000、飞腾D2000 上分别提升30.9%、40.9%、56.2%；运行 Zephyr RTOS 时，分别提升44.6%、70.4%、49.8%。

总体上，ZVM 在不同处理器和不同 RTOS 组合下均明显优于Jailhouse，性能提升约为30.9%—70.4%，其中在飞腾 E2000 运行Zephyr RTOS场景下提升最为显著。

[1] RTOS Benchmark：https://github.com/zephyrproject-rtos/rtos-benchmark

[2] latency_measure:  https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/benchmark/latency_measure

二、各处理器具体性能对比数据

1. 瑞芯微RK3588性能对比数据

2. 飞腾E2000性能对比数据

3. 飞腾D2000性能对比数据

三、总结
点击ZVM官方网站：https://esnl.hnu.edu.cn/zvm/

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