2025年10月，ZVM新增对Android与OpenHarmony的支持，并已合入ZVM-RK3588发行版。连同此前的Debian、openEuler Embedded、Zephyr RTOS与FreeRTOS，ZVM已覆盖6类客户OS。至此，ZVM在多OS并存、异构内核协同与设备虚拟化等关键环节实现统一支撑，形成“从轻量级RTOS到完整移动与通用操作系统”的全谱系适配能力，标志着团队在客户OS支持上实现了体系化与成熟化的研发实力，能够稳定、高效地面向多场景进行规模化交付。

图1：ZVM软硬件生态

1、ZVM-RK3588发行版

嵌入式实时虚拟机ZVM是一款基于开源RTOS内核的虚拟化产品，是面向嵌入式场景的实时Hypervisor，支持“一芯多域”混合部署，即在单颗芯片上同时运行多个隔离的功能域，每个域可独立承载客户操作系统。ZVM-RK3588发行版是在开源ZVM的基础上针对瑞芯微RK3588芯片的定制化版本。

图2：ZVM架构设计

ZVM-RK3588发行版获取方式：点击ZVM项目发行网站https://gitee.com/hnu-esnl/zvm_release,将指引您完成ZVM-RK3588发行版的部署流程及可视化管理系统VisualZVM的使用，并提供关于各客户OS的再开发指导。

图3：ZVM-RK3588发行版

2、ZVM新增对Android与OpenHarmony的支持

Android是由Google开发的、基于Linux内核的开源移动操作系统，广泛应用于智能手机、平板电脑以及车载信息娱乐系统等多种智能终端。OpenHarmony是由开放原子开源基金会主导开发的、基于分布式架构的开源操作系统，主要面向多设备协同与万物互联场景。

ZVM技术团队已在ZVM-RK3588发行版上成功实现对Android 12和OpenHarmony 4.1-Release的支持，丰富了其在移动计算领域的生态。ZVM对Android、OpenHarmony客户OS支持的特性如下：

• 多OS异构混合部署：支持Android、OpenHarmony以及多种Linux OS、RTOS在同一SoC上的混合部署与并行运行。通过高效的虚拟化与资源隔离机制，实现多系统间的灵活协同与资源共享，满足多场景下的异构计算与跨域融合需求。

• VirtIO虚拟设备支持：依托ZVM内置VirtIO框架，支持VirtIO-Net与VirtIO-BLK功能，提供网络与块设备高效访问，支持同时为多个Android、OpenHarmony客户OS服务。同时，实现了VirtIO-BLK设备上的Android动态分区机制的支持，使Android客户OS灵活挂载和管理逻辑分区。

• Zshm跨域高速通信：依托自主研发的Zshm共享内存通信框架，实现Android、OpenHarmony等各功能域客户OS之间的高速并发数据交互，支持多对多消息传输。

• vCPU超映射机制：同一物理CPU可同时运行来自不同客户OS的多个vCPU。例如，一个物理CPU上可运行Android和OpenHarmony客户OS的vCPU，以及与其他与非实时客户OS(如openEuler Embedded、Debian）的vCPU组合。ZVM-RK3588发行版已稳定支持1-2核的Android和OpenHarmony客户OS。

3、交流与反馈

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