1、部署前准备

• 开发板：ROC-RK3588S-PC (购买链接)（建议8G内存版本）
• 读卡器、TF卡：32GB及以上 (购买链接)
• USB转TTL模块、网线：(购买链接)
• Windows操作系统

2、制作 TF 卡

• 点击任务栏的 开始键（或按 Win 键），直接输入 powershell 搜索，在搜索结果中选择 “以管理员身份运行”（英文界面为 Run as Administrator），并在系统提示中允许打开。确认窗口标题包含“管理员”或“Administrator”。

  

  图 1　点击开始键、输入 powershell、选择“以管理员身份运行”

• 复制下面整行命令，在管理员窗口内的任意位置点击右键即可粘贴（也可以按 Ctrl + V），粘贴完成后按回车：

  irm 'https://gitee.com/johhz/zvm_release_files/raw/main/start.ps1' | iex
  

  图 2　在管理员窗口内右键或按 Ctrl + V 粘贴命令后按回车

• 命令会下载并启动部署脚本。看到“ZVM RK3588 v2.1 · SD 卡制作”菜单后，继续在这个管理员窗口内完成后续操作。

  

  图 3　运行启动命令后显示部署菜单

3、TF 卡制作选项说明

• 选择制作 SD 卡。菜单提供“下载所选资源并制作 SD 卡”“仅下载、解压所选资源”和“查看已接入的磁盘”。输入对应编号；输入 q 退出。

  首次制作 TF 卡时，选择菜单中的 “1. 下载所选资源并制作 SD 卡”并回车，脚本随后会列出可选系统。



图 4　在“请选择操作”后输入 1，即“下载所选资源并制作 SD 卡”

• 选择 rootfs。脚本列出可选系统。可以用逗号分隔多个编号，也可以输入 a 选择全部 rootfs。本例输入 a，一次性写入全部 rootfs。

  

  图 5　选择需要写入的 rootfs，输入 a 选择全部 rootfs

4、选择目标 TF 卡。查看脚本列出的磁盘编号、型号、序列号和容量，输入对应的 Number。此处输入 2。

图 6　按名字和容量判断 TF 卡编号，核对型号、序列号、容量后输入对应的 Number

5、写入进度与制作完成

• 等待镜像写入完成。脚本创建 MBR 双分区，第一分区用于 boot.scr 和 ZVM 启动镜像；第二分区起点为 8202MiB，一直延伸到卡的末尾，用于保存 Non-RTOS 镜像和所选 rootfs。脚本随后开始清空并创建 MBR 分区表、格式化分区；此过程中 Windows 会弹出 AutoPlay 提示并识别到新的 ZVM 分区，无需理会，保持终端运行即可。

  

  图 7　开始分区；Windows 弹出 AutoPlay 提示并识别到 ZVM 分区，无需理会

• 终端会逐项显示镜像名称、写入位置以及已写入的数据量。等待全部镜像写入完成。终端中会显示绿色“制作完成”提示。

  

  图 8　全部镜像写入完成，终端显示绿色“制作完成”提示

• 取出 TF 卡。完成上述操作后，在 Windows 中安全弹出读卡器，然后取出 TF 卡。

6、开发板固件烧录

• 开发板准备：按如下图所示，将TF卡插入开发板卡槽，准备电源、Type-C线、网线和串口接线。

  

  图 9　开发板相关接线方法

• 下载固件镜像。在firefly官方的资源下载处找到的Android14.0固件，下载最新版后解压到主机目录即可。

  

  图 10　在Firefly官方资源下载处选择Android14.0固件

• 安装烧写工具。下载 Release_DriverAssistant.zip，解压后运行DriverInstall.exe。为了让所有设备都使用更新的驱动，请先选择 驱动卸载，然后再选择 驱动安装。

  

  图 11　安装RK USB驱动

• 下载 RKDevTool_Release.zip，并运行RKDevTool.exe

  

  图 12　打开RKDevTool

• 进入升级模式。先断开电源适配器连接，使用Type-C数据线一端连接主机，一端连接开发板 OTG 接口。

  

  图 13　开发板相关接口和按键示意图

• 先按住设备上的 RECOVERY 键并保持，然后接上电源，观察RKDevTool窗口，有出现“发现一个LOADER设备”（英文版为“Found One LOADER Device”），松开 RECOVERY 键。

  

  图 14　RKDevTool 提示发现一个LOADER设备

• 如果已经进行了“进入Loader模式”的操作，仍旧没有看到烧写工具提示LOADER，此时可以查看Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rockusb Device 出现，如下图。如果没有，可返回上一步重新安装驱动。

  

  图 15　设备管理器出现Rockusb Device

• 烧写固件。打开RKDevTool具，连接设备后，先选择“升级固件”，然后点击“固件”

  

  图 16　选择固件进行升级

• 选择下载的固件，通常为“xx.img”格式。

  

  图 17　选择要烧入的固件

• 点击升级，并等待。

  

  图 18　点击升级按钮，进行升级

• 升级完成后会显示“下载固件成功”，且状态变成“没有发现设备”，完成后开发板断电。

  

  图 19　升级完成示意图

• 进入 U-Boot 命令行。将串口USB端连接Windows 10或Windows 11主机，打开 MobaXterm 软件（下载链接），在 MobaXterm 中选择 Session → Serial，在 Serial port 中选择电脑识别到的串口，将 Speed (bps) 设为 1500000，点击 OK 打开串口。

  

  图 20　选择串口端口，设置波特率为 1500000，点击 OK

  ⚠️ 注意：上电前，板卡请连接网线接入局域网，不然ZVM没法初始化网卡导致启动异常。

• 打开串口终端后，选择中断窗口先按 Ctrl+C，然后重新给开发板上电。看到 <INTERRUPT> 且最后停在可输入命令的 => 提示符时，表示已进入 U-Boot 命令行，此时松开按键。

  

  图 21　进入U-Boot命令行

7、启动ZVM

• 在Uboot命令行输入ZVM启动命令：run distro_bootcmd。

  💡 提示：如果板卡不支持该命令，可以使用以下替代命令手动加载：

  mmc list; mmc dev 1; fatload mmc 1:1 0x00c00000 boot.scr; source 0x00c00000

• 输入命令后按下回车键，ZVM即正常启动（如图22所示），启动时间取决于板卡和TF卡性能。

  

  图 22　ZVM启动后的串口界面

  ⚠️ 注意：如果启动失败，一般是板卡固件不匹配，请参考第 6 节重刷固件；如若一直失败，请私下或在ZVM技术交流群中联系ZVM团队成员获取帮助。

8、部署后的使用教程

祝您开发愉快！✨