测试项	ZVM	Linux	openEuler	Ubuntu	Zephyr	FreeRTOS	Android	OpenHarmony	NuttX
VirtIO	√	√	√	√	暂未支持	暂未支持	√	√	暂未支持
Zshm	√	√	√	√	√	√	√	√	√
系统性能	--	√	√	√	√	√	暂未支持	暂未支持	暂未支持
中断测试	√	√	√	√	√	暂未支持	暂未支持	暂未支持	暂未支持

	Linux	openEuler	Ubuntu	Zephyr	FreeRTOS	Android	OpenHarmony	NuttX
VirtIO-blk	√	√	√	暂未支持	暂未支持	√	√	暂未支持
VirtIO-net	√	√	√	暂未支持	暂未支持	√	√	暂未支持

以Linux的VirtIO-blk测试为例（openEuler、Ubuntu、Android、OpenHarmony测试流程类似）：

① 进入Guest OS交互页面，双击Guest OS列表中的Linux客户OS（linux_os-0(5.15)）；

② 点击左侧栏下方的VirtIO-blk测试按钮，一键进行VirtIO-blk测试；

测试过程中，首先对VirtIO-blk块设备vda执行多轮“挂载→文件读写→卸载”重复测试，验证VirtIO-blk的功能稳定性，具体现象如下图所示：

当所有测试轮次均成功完成后，如下图所示，日志显示：

完成基础功能测试后，开始文件读写吞吐性能测试。测试脚本在VirtIO-blk文件系统中创建指定大小的测试文件，并持续向该文件写入连续数据，以模拟连续文件写入场景。

测试结果显示，文件I/O吞吐速度约为5.82MB/s，表明VirtIO-blk设备在当前环境下运行稳定，相关功能与性能测试均顺利完成。

以Linux的VirtIO-net测试为例（openEuler、Ubuntu、Android、OpenHarmony测试流程类似）：

① 进入Guest OS交互页面，双击Guest OS列表中的Linux客户OS（linux_os-0(5.15)）；

② 点击左侧栏下方的VirtIO-net测试按钮，一键进行VirtIO-net测试；

在测试开始前，测试脚本自动完成虚拟网卡的IP与MAC地址配置，并输出当前VirtIO-net设备（eth0）的源IP地址以及测试目标的目的IP地址。如下图所示：

当网络参数配置完成后，客户OS向目标IP地址连续发送100次ICMP请求。

测试结束后，日志中输出ping测试的统计结果，包括最小、最大及平均往返时延（RTT）。

	Linux	openEuler	Ubuntu	Zephyr	FreeRTOS	Android	OpenHarmony	NuttX
Zshm	√	√	√	√	√	√	√	√	√

以一台Linux分别与一台Zephyr和一台FreeRTOS之间进行Zshm测试为例，具体测试步骤如下：

① 双击Guest OS交互页面的Linux客户OS，进入Linux客户OS；

② 点击左下角“Zshm通信测试”按钮；

③ 在弹窗的中依次勾选想要测试的客户OS；

④ 点击【开始测试】按钮，进行测试。

在测试配置弹窗中选择客户OS作为测试对象后，发起测试的客户OS以每秒一条的频率向所有测试对象发送测试消息。

在展示一定数量的测试消息后，VisualZVMv2.1会依次自动切换至各测试对象对应的客户OS界面，用于展示测试消息的接收情况。

功能测试完成后，VisualZVMv2.1将自动切换回发起测试的客户OS，并触发性能测试流程，对所选客户OS逐一进行一对一性能测试，最终输出通信时延的最小值、最大值、均值及标准差等统计结果，如图为跨Linux通信的测试结果。

在vCPU测试部分，VisualZVMv2.1支持测试vCPU到pCPU的映射关系，以及vCPU的调度时间片信息；本测试为ZVM测试项，只在ZVM Hypervisor界面进行测试。

① 双击Guest OS交互页面的ZVM Hypervisor，进入ZVM；

② 点击左下角【vCPU映射测试】按钮，一键开启测试；

ZVM的shell页面将依次展示当前系统中vCPU与pCPU的映射关系，并打印vCPU调度时间片的间隔信息，随后测试结束。其中，vCPU与pCPU的映射关系以表格形式展示：第一列为pCPU编号，第二列为对应的vCPU编号及其所属的客户OS。如下图所示：

当启用ZVM的一虚多特性时，系统将在打印映射关系后输出vCPU调度时间片统计信息；ZVM-RK3588v2.1发行版默认不启用一虚多，输出信息如下图所示：

在生命周期管理测试部分，VisualZVMv2.1支持测试客户OS的创建、开启、删除等命令操作，本测试为ZVM测试项，只在ZVM Hypervisor界面进行测试。

① 双击Guest OS交互页面的ZVM Hypervisor，进入ZVM；

② 点击左下角“生命周期管理测试“按钮，开启测试。

ZVM首先会随机生成一系列测试指令，包括对客户 OS的创建、开启、暂停、删除等操作，例如，执行zvm create -t linux -c 1 -m 512指令会创建一个单核、内存为512M linux客户OS，zvm run/pause/delete -n 0表示对客户OS 0进行开启/暂停/删除操作；

随后，ZVM会依次执行测试指令，每通过一条指令，会输出[PASS]信息，测试结束后，会输出[PASS] All test passed，表示生命周期管理测试成功，ZVM and 客户OS稳定运行。

客户OS	支持性能测试集
Linux, openEuler, Ubuntu	Unixbench, Cyclictest, FIO
Zephyr	RTOSBench, Latency_measure，Task_switch, Task_preempt, Cyclictest
FreeRTOS	RTOSBench

Linux, openEuler, Ubuntu目前支持Unixbench, Cyclictest, FIO三种测试集。以Linux为例，系统性能测试的具体步骤如下：

① 双击Guest OS交互页面的客户OS，进入对应的客户OS；

② 点击左下角“系统性能测试“按钮，出现对应客户OS的系统性能测试弹窗；

a）Linux Unixbench测试

下拉框选择Unixbench -> 点击“开始测试“按钮 -> 输出各核心性能指标数据。

首先进行环境检查、网络配置、系统信息收集等初始化过程，然后开始UnixBench的7个子测试项；

最后输出UnixBench的7个子测试项的测试结果，用来评估整数运算、浮点运算、进程/系统调用、上下文切换、文件I/O等核心性能。最终输出各项性能指标，UnixBench的各项指标介绍可见:https://github.com/kdlucas/byte-unixbench

输出Log File: /tmp/benchmark_results/benchmark.log，代表测试完成。用户可前往该路径查看结果日志。

b）Linux Cyclictest测试

下拉框选择Cyclictest -> 点击“开始测试“

首先进行初始化过程，然后开始 Cyclictest四个实时性子测试项，包括基础延迟、多线程延迟、高优先级RT延迟、延迟分布测试；

最后输出四个测试项的时间数据。Cyclictest的各项指标介绍可见:https://github.com/LITMUS-RT/cyclictes

输出Log File: /tmp/benchmark_results/benchmark.log，代表测试完成。用户可前往该路径查看结果日志。

c）Linux FIO测试

下拉框选择FIO -> 点击“开始测试“

首先进行初始化过程，然后进行存储性能测试，包括顺序读写、随机读写测试；

最后输出读写速度，用来评估系统的存储I/O处理能力，FIO的各项指标介绍可见:https://github.com/axboe/fio

输出Log File: /tmp/benchmark_results/benchmark.log，代表测试完成。用户可前往该路径查看结果日志。

目前支持RTOSBench, Latency_measure, Task_switch, Task_preempt, Cyclictest五种测试集。Zephyr的系统性能测试的具体步骤如下：

① 双击进入Zephyr客户OS -> 点击“系统性能测试“按钮。

a）Zephyr RTOSBench测试

下拉框选择RTOSBench；

点击“开始测试“按钮；

Zephyr RTOSBench测试集，针对线程操作、互斥锁操作、信号量操作、任务主动切换、动态内存分配与释放、消息队列操作六大核心模块展开，下图红框内包括线程和互斥锁两个模块，每个模块下是该模块的各类操作。

每完成一个模块的测试，输出这个模块各类操作的耗时数据，测试完成会输出Done！，数据用来评估Zephyr RTOS内核关键操作的执行效率与实时性。RTOSBench测试集的各项指标介绍可见:https://github.com/gchamp20/RTOSBench

b）Zephyr Latency_measure测试

下拉框选择Latency_measure -> 点击“开始测试“按钮。

Zephyr RTOS延迟测试，针对上下文切换、中断服务程序（ISR）返回、线程生命周期操作、FIFO/LIFO队列操作、信号量/互斥锁基础操作等核心场景开展测试；

输出各操作的耗时，看到Latency test thread completed.，代表测试完成，用来评估Zephyr RTOS各类核心操作的延迟。Latency_measure的各项指标介绍可见:https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/tests/benchmarks/latency_measure

c）Zephyr Task_switch测试

下拉框选择Task_switch；

点击“开始测试“按钮；

Zephyr Task_switch测试，通过执行指定次数的任务切换循环（例如 task_switch -l 1000000），测量每次切换的纳秒级耗时。测试结果为耗时统计结果，包括最小值、最大值和平均值。

d）Zephyr Task_preempt测试

下拉框选择Task_preempt；

点击“开始测试“按钮；

Zephyr Task_preempt测试，通过执行指定次数的任务抢占循环（例如 task_preempt -l 1000000），测量每次抢占触发的上下文切换耗时，包括最小值、最大值和平均值。

e）Zephyr Cyclictest测试

下拉框选择Cyclictest；

点击“开始测试“按钮；

Zephyr Cyclictest测试，通过指定周期（微秒）和循环次数（例如 cyclictest -i 1000 -l 10000），周期性触发定时器任务，测量每次定时器唤醒的实际延迟（单位：纳秒），并统计最小值、最大值和平均值。

目前支持RTOSBench测试集。FreeRTOS的系统性能测试的具体步骤如下：

① 双击Guest OS交互页面的客户OS，进入对应的客户OS；

② 点击左下角“系统性能测试“按钮，出现对应客户OS的系统性能测试弹窗；

a）FreeRTOS RTOSBench 测试

下拉框选择RTOSBench；

点击“开始测试“按钮；

FreeRTOS基准性能测试，针对线程操作、互斥锁操作、信号量操作、任务主动切换、动态内存分配与释放；

输出耗时数据，看到Done！，代表测试完成，数据用来评估FreeRTOS内核核心操作的执行效率与实时性。RTOSBench的各项指标介绍可见: https://github.com/gchamp20/RTOSBench

	Linux	openEuler	Ubuntu	Zephyr	FreeRTOS	Android	OpenHarmony	NuttX
中断测试	√	√	√	√	暂未支持	暂未支持	暂未支持	暂未支持

① 双击Guest OS交互页面的客户OS，进入相应客户OS；

② 点击左下角“中断测试“按钮，开启测试。

以Zephyr中断测试为例，测试开始后，Zephyr客户OS进入30s的测试窗口期；

在此期间,CPU内部中断测试和真实硬件中断由板卡硬件自身触发，而VisualZVMv2.1会自动输入zephyr常用指令来触发虚拟串口（虚拟外设）中断，用户也可手动输入指令来触发中断：

测试时间截至后，串口页面会打印CPU内部中断（15）、真实硬件中断（27）和虚拟设备中断（365）的统计结果，包括触发次数、最小时延、最大时延和平均时延，表示此轮中断测试成功，并可以观察中断的时延。