2023年7月，湖南大学正式成为Zephyr项目的学术会员（Associate Member），由嵌入式与网络计算湖南省重点实验室（以下简称“湖大嵌入式实验室”）负责推进会员的具体实施工作。这是继湖大嵌入式实验室成为Sig-Zephyr组重要组成力量后，在Zephyr实时操作系统（RTOS）领域的又一重要里程碑，湖大嵌入式实验室集实时系统学术性、技术性与专业性为一体，具备较强的理论功底和技术支撑，是湖南大学扛起国内Zephyr大旗的强有力支柱。

Zephyr社区是一个由开发者和用户组成的开源协作项目，旨在创建一个安全、连接、未来兼容的物联网RTOS。Zephyr项目提供了一个轻量级、可扩展、模块化的RTOS，支持多种硬件平台和网络协议，具有丰富的功能特性和强大的生态系统。Zephyr社区目前拥有超过450种支持的开发板，以及来自不同行业和领域的全球会员和合作伙伴，如英特尔、NXP、STMicroelectronics、Google、Facebook等。

湖大嵌入式实验室长期基于Zephyr RTOS进行相关项目研究与项目开发，目前在以下三方面工作取得了关键技术创新。

一、基于Zephyr的实时虚拟机

开发完成了基于Zephyr的实时虚拟机（Zephyr-based Virtual Machine, ZVM），ZVM能够在同一硬件上运行多个虚拟机实例，每个虚拟机实例可以加载不同的应用程序或操作系统镜像。该虚拟机具有高效、灵活、安全等特点，充分利用Zephyr RTOS特性实现了一款嵌入式实时虚拟机管理器（Hypervisor）。该工作已在openEuler社区开源并进行孵化，计划在未来几年内提交到Zephyr上游社区。开源地址：https://gitee.com/openeuler/zvm/

二、Zephyr对RK3568 SoC上的适配

开发完成了Zephyr对RK3568 SoC上的适配工作，RK3568是一款由Rockchip推出的四核64位ARM Cortex-A55处理器的SoC，基于新一代ARMv8.2架构，支持多种外设和接口，可以应用于智能家居、物联网、工业控制等场景。实验室在该开发板上移植了Zephyr操作系统，并对其进行了性能测试和功能验证。该工作提出国内首个使用Zephyr对RK3568进行适配的方案，并将于近期提交到Zephyr上游社区。

三、Paddle Lite模型在Zephyr上的部署

开发完成了Paddle Lite模型在Zephyr上的部署，能够在硬件RK3568上运行CNN网络进行图像分类，例如mobilenet_v1网络等。Paddle Lite是飞桨基于Paddle Mobile全新升级推出的端侧推理引擎，在多硬件、多平台以及硬件混合调度的支持上更加完备，为包括手机在内的端侧场景的AI应用提供高效轻量的推理能力，有效解决了手机算力和内存限制等问题。该工作为Zephyr在深度学习领域的发展迈出关键一步，使Zephyr使用领域大大扩宽，为之后的发展形成良性循环，开源地址：https://aistudio.baidu.com/projectdetail/6720558

未来，湖大嵌入式实验室将持续依托Zephyr完成一系列有意义的开源创新工作。包括但不局限于：

• 继续深耕嵌入式实时虚拟机ZVM研发，着力成为全球开源实时虚拟机的标杆，促进嵌入式实时操作系统虚拟化技术的发展。

• 研究Zephyr的内核以及各类子系统，同时翻译相关资料，为国内Zephyr社区提供各类支持文档，降低中文环境下学习Zephyr的成本。

• 探索Zephyr在不同应用场景下的适用性和可扩展性，开发和验证一些基于Zephyr的创新应用和解决方案，并坚持以合并到Zephyr上流社区为目标。

• 加强与Zephyr社区的沟通和交流，参与Zephyr的各种活动和项目，与其他会员和合作伙伴建立良好的合作关系，建立国内良好的Zephyr生态。