第一部分  CAN XL 介绍

一、什么是CAN XL

CAN XL (Controller Area Network with Extended Length) provides a superior solution for data rates of up to 20Mbit/s by maintaining the advantages of the CAN protocol like collision-resolution by non-destructive arbitration. It expands the number of data bytes per CAN frame up to2048 bytes.With a bit rate of up to 20 Mbit/s in the data phase, CAN XL fills the gap between CAN FD and 100BASE-T1 (Ethernet). CAN XL protocol controllers are also able to perform Classical CAN and CAN FD communication.

CAN XL是博世的专利，如上是博世对CAN XL的介绍。如上可知主要就是继承CAN优点，速度提高到最高20Mbit/s,数据量提高到2048 Bytes。如下是博世在展会上的宣传资料。

二、CANXL介绍

当前常用车载总线既包括低速率的总线，如CANFD(8MBit/s及以下的应用)，也包含高速率的总线，如车载以太网（100/1000BASE-T1）。8~100Mbit/s之间存在巨大的gap。在这个区间目前出现了两种竞争方案：从高速率通信技术下沉而来，即10BASE-T1S；从低速率总线升级而至，即CAN XL。

CANXL的设计目标是在成本、性能、速率之间取得平衡，顺应新的应用场景需求。同时保留CAN可靠性性、非破坏性仲裁等优点，允许CAN FD和CAN XL在同一网络上。因此从传统的CAN升级到CAN XL，CAN节点的数量可以任意增加或减少，不会对其他的节点有影响。CAN XL还具有可扩展性，可以在成本、速度和网络复杂性之间灵活权衡，同时，CAN XL具有广泛的可用性，可以在绝大多数下一代汽车µC中提供。CANXL适用于3大类应用：需要更高带宽的应用、支持SOA（面向服务的架构）的应用以及安全应用。

• 协议进展

CAN XL 技术工作是在 CAN in Automation （CiA） 中完成的。CiA610-1 sp标准在2021年11月发布（CiA610-1 specification released in November 2021 as DSP）；目前移交给 ISO 以创建一个国际标准，这一过程仍在进行中）。

目前支持CANXL的专用收发器（CAN SIC XL Transceiver）及MCU（micro controllers）还找不到，按照博世资料预计2023年可以有样品。如英飞凌目前最新一代单片机宣传支持CANXL，不过目前可获得的样品还不带CANXL。

如下是TX4XX规格书中CANXL介绍

如下是可用版本介绍

如下是TC4XX芯片的roadmap

如果想用的话，估计要2024年才能有选择。

• 特点

  
  

1、由CANFD发展而来，速率最高达20 Mbit/s，数据最多2048byte；

2、 向后兼容，可以与高速CAN、CANFD混合组网

组网举例1：

组网举例2：

组网举例3：

3、 支持复杂网络拓扑，可以在速度与复杂度之间调节；

4、 支持以太网帧透明传输

在以太网作为主干网的架构中，CAN XL用作其下一级网段，满足对数据吞吐、实时性有较高要求，可以用于域控或区域控制器构建更灵活的交互机制的通信需求。通常以太网报文的单帧最大长度为1518字节，这意味着可能会在CAN XL上运行TCP/IP协议。如果选择10BASE-T1S，车内CAN信号的交互需要经过UDP/TCP包的重组，可能还需要考虑丢包、延迟等协议不同带来的差异。

5、 兼容多种收发器(Classic, FD, SIC, SIC XL) 

6、 增强安全特性

 Safety
 Security

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_DIVvwIKgge0bZ_nkmJ0eg