《IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems (TCAD)》专注于集成电路和计算机辅助设计领域，是CCF A类期刊。该期刊覆盖了集成电路设计、系统级建模、验证、自动化工具、硬件/软件协同设计等方面的最新研究成果，为工程师、研究人员和学者提供了一个探讨集成电路和计算机辅助设计领域的前沿与创新解决方案的窗口，是计算机科学领域的重要刊物。

湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室一篇关于CAN-FD信息安全与低时延的论文“Secure and Low-Delay CAN-FD Communication in Embedded Microcontroller: A Cooperative Swapping Approach”被TCAD接收，在CAN/CAN-FD总线领域的持续探索和创新再次获得同行认可。目前，湖大嵌入式实验室是全球发表CAN/CAN-FD总线论文最多的研究机构之一, 该论文维持了实验室在CAN总线研究的全球领先水平。

现有的安全汽车网络轻量级认证（LASAN）框架侧重于增强CAN/CAN-FD通信的安全性，却忽略了安全性和延迟之间的冲突。本文深入分析了LASAN的安全性和延迟的因果关系，并提出了一种称为协作交换方法（CSA）的静态消息调度方法，以实现安全和低延迟的CAN-FD通信。CSA旨在通过交换有效消息序列中的消息位置来最大限度地减少优先级受限的 CAN-FD 应用的端到端延迟。然而，交换消息位置可能会影响消息之间的优先级依赖关系；因此，我们在CSA中提出了一种新颖的合作变换方法 (CTA)，以有效地保留这些优先级约束。CSA 在 LASAN 中获得了动机示例和自适应巡航控制 (ACC) 应用程序的具有最小端到端延迟的有效消息序列。这些序列在 STM32H743IIT 的嵌入式微控制器平台上实现以进行评估。实验结果表明，我们提出的CSA可以有效降低LASAN的端到端延迟，并且在低延迟方面优于最先进的静态消息调度方法。

论文第一作者是嵌入式实验室2020级博士生鲁睿其，联合谢国琪老师、李仁发老师、刘彦老师、李肯立老师、上海通用汽车股份有限公司刘新忠博士、中国汽车工程研究院股份有限公司徐维博士及雷剑梅博士共同完成。

论文信息：Ruiqi Lu, Guoqi Xie, Renfa Li, Yan Liu, Xinzhong Liu, Wei Xu, Jianmei Lei, and Kenli Li. “Secure and Low-Delay CAN-FD Communication in Embedded Microcontroller: A Cooperative Swapping Approach”, IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems (TCAD), DOI: 10.1109/TCAD.2024.3368971, 2024.

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10443666