一、总体对比结论
以 Jailhouse 运行 FreeRTOS(采用 RTOS Benchmark [1])和 Zephyr RTOS(采用 latency_measure [2])的性能为基准,ZVM 在瑞芯微 RK3588、飞腾 E2000 及飞腾 D2000 三种处理器平台上均取得了更优结果。
具体来看,运行 FreeRTOS 时,ZVM 相比 Jailhouse 在瑞芯微 RK3588、飞腾 E2000、飞腾 D2000 上分别提升 30.9%、40.9%、56.2%;运行 Zephyr RTOS 时,分别提升 44.6%、70.4%、49.8%。
总体上,ZVM 在不同处理器和不同 RTOS 组合下均明显优于 Jailhouse,性能提升约为 30.9%—70.4%,其中在飞腾 E2000 运行 Zephyr RTOS 场景下提升最为显著。
[1] RTOS Benchmark: https://github.com/zephyrproject-rtos/rtos-benchmark
[2] latency_measure: https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/benchmark/latency_measure
二、各处理器具体性能对比数据
1. 瑞芯微RK3588性能对比数据
2. 飞腾E2000性能对比数据
3. 飞腾D2000性能对比数据
三、总结
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