ZVM特性:串口虚拟化(完全虚拟化)
01 串口及虚拟化需求背景
串行接口(简称串口)是采用串行通信协议的扩展接口,核心功能为数据传输,包括操作系统启动日志输出、故障信息上报及用户操作指令下发等场景。硬件层面,多数控制器板载UART(通用异步收发器)数量通常仅1个,且部分服务器主板未对外开放串口,需通过主板针脚或USB-转-串口转换器引出。在多操作系统的嵌入式实时虚拟机场景中,ZVM及各客户OS均需独立串口用于调试,物理串口数量不足的问题尤为突出,因此串口虚拟化功能的开发具有重要工程意义。
ZVM串口虚拟化技术本质是基于物理串口的资源复用方案,通过在有限物理串口硬件基础上,为各客户OS模拟出与真实硬件串口功能一致的虚拟串口。ZVM作为核心控制层,构建数据中转机制,按需建立客户OS与物理串口间的数据传输通路,实现多客户OS对单一物理串口的高效共享,无需额外配置即可保障各OS间的操作隔离。
02 核心技术机制:模拟与转发
ZVM 串口虚拟化依赖“模拟”与“转发”两大机制的协同,确保客户 OS 在无需感知差异的情况下稳定运行。
(一)模拟机制
模拟机制的核心是ZVM对物理串口的功能仿真,通过精准拦截客户OS对串口寄存器的所有操作,模拟物理串口的响应行为,使客户OS无法感知虚拟串口与物理串口的差异。
RX 数据接收:ZVM先缓存物理串口接收的数据流,待数据达到预设阈值后,主动向客户OS发送“数据就绪”中断信号。客户OS响应中断并执行读操作时,ZVM直接将缓存数据传输至客户OS,全程模拟物理串口的数据接收流程,如图1所示。
图1. RX 模拟示意图
TX 数据发送:客户OS下发的发送数据会被ZVM实时拦截并缓存,随后ZVM向客户OS返回“发送成功”的反馈信号,保障客户OS可连续发起数据发送操作。缓存完成后,ZVM再通过物理串口将数据转发至目标设备,实现发送流程的透明化仿真,如图2所示。
图2. TX 模拟示意图
(二)转发机制
转发机制基于物理资源分时复用思想,由ZVM统一掌控物理串口的访问权限,根据用户指令实现物理串口与目标客户OS的动态连接与断开。
● 建立连接 (zvm look n)
调试过程中,用户通过串口控制台输入指定连接命令(如“zvm look 1”),ZVM接收指令后,立即建立串口控制台与1号客户OS间的专属数据传输通道,此时物理串口由该客户OS独享,确保输入输出数据的独立性,避免与其他客户OS混淆,如图3所示。
图3. 建立连接示意
● 安全断开 (ctrl+x)
当需切换访问对象时,用户通过快捷键“ctrl+x”发起断开请求,该指令由ZVM精准拦截,不会传递至当前连接的客户OS,确保断开操作的安全性。连接断开后,物理串口恢复空闲状态,用户可通过相同命令为其他客户OS建立连接,实现“按需分配、高效复用”,如图4所示。图5展示了该机制的实际运行效果。
图4. 串口空闲状态
图5. 虚拟串口实际运行演示效果
03 技术优势总结
突破硬件限制
解决物理串口数量瓶颈,满足单芯片多客户 OS 的调试与通信需求。
保障调试隔离
基于 ZVM 的统一权限管控,确保各 OS 调试过程数据不混淆、不冲突。
资源高效利用
采用精准的分时复用逻辑,为嵌入式全虚拟化提供工业级参考。
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